我们老师说,若物体在地球表面,则受到的万有引力等于重力,万有引力=重力+向心力嘛,但因为向心力太小,可以忽略不计.但是物体在赤道上时,万有引力、重力、向心力是指向同一个方向的,且物体的重力最小,所以还能说赤道上物体受到的万有引力等于重力吗?

首先,万有引力是重力,向心力的合力.即万有引力分解为重力,向心力.
在赤道处向心力与重力同时指向地心且向心力最大（用向心力公式可以推出）,所以赤道处重力最小.
赤道上物体的万有引力等于向心力是错的.向心力是很小的（你可以求出来）不可能等于万有引力.如果万有引力=向心力,那重力岂不是为0了?
值得注意的是在两极的万有引力是等于重力的（V=0,向心力为0）.
你仔细看下重力,向心力的概念就可以理解了.