二倍角公式：
cos2α=2(cosα)^2-1=1-2(sinα)^2
1/2*(cos2α+1)=(cosα)^2
1/2*(1-cos2α)=(sinα)^2
所以：
√(1/2+1/2*√(1/2+1/2*cos2α))
=√(1/2+1/2*√(cosα)^2)
=√(1/2+1/2|cosα|)
一、当3π/2
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