请问万有引力定律中为什么有时候列式子是GMm/R^2=mg 有的时候是GMm/R^2=mg+ma 而有的时候是GMm/R^2=ma?

以地球为例,
当物体在地球两极时,可看作不随地球自转而自转,此时式子是GMm/R^2=mg
当物体在地球除两极外的任何一地方,万有引力可看做被分为两个力,重力和向心力,此时式子是GMm/R^2=mg+ma
当物体离开地球表面时,可看作是三力归一,此时式子可表示为GMm/R^2=ma=mgGMm/R^2=ma=mg 是在物体做匀速圆周运动时列的吗？是，万有引力定律只适用于匀速圆周运动