刚体圆周运动时角加速度 切线加速度

刚体圆周运动时角加速度 切线加速度
角加速度的大小,以前认为是线加速度与半径的比值,即a/R,但是看到一道题,说细棒（刚体）由于在绕一边端点做自由下垂的圆周运动的时候在最低点力矩为0,所以没有角加速度,但是有向心加速度（法向加速度）.所以我想问角加速度的大小是否应该是切线加速度大小除以半径?