关于英语的现在完成时

关于英语的现在完成时
老师讲基本结构是“S+have/has+Ved”,其中”have/has“作为助动词使用,那么在改成一般疑问句时,要怎么变词?
比如说”I have eaten my food."在改成一般疑问句时是不是"Have you eaten your food?”