消防队员为了缩短下楼的时间，往往抱着竖直的杆直接滑下．在一次训练中，一名质量为60kg、训练有素的消防队员从离地面18m的高度抱着两端均固定、质量为200kg的竖直杆以最短的时间滑下

 消防队员先以最大加速度--重力加速度加速下滑，然后以尽可能大的加速度作减速运动，即运动过程为先加速后减速．当手和腿对杆施加最大压力时（就是抱紧杆的力）其受到的滑动摩擦力最大，此时减速的加速度值为最大．
（1）最大滑动摩擦力f_max=μN=0.5×1800N=900N，
减速的加速度由牛顿第二定律可知a＝

fmax−mg

m

=

900−600

60

5m/s²=5m/s²，
设消防队员加速下滑的距离为h₁，减速下滑的距离为（H-h₁），
加速阶段的末速度是减速阶段的初速度为υ_max，由题意和匀变速运动的规律有：

v

2max

＝2gh1，

v

2max

＝2a(H−h1)+v2，
由此式解得 h1＝

2aH+v2

2(g+a)

＝

2×5×18+62

2×(10+5)

m=7.2m，
消防队员最大速度为vmax＝

2gh1

＝

2×10×7.2

m/s=12m/s；
（2）加速时间：t1＝

vmax

g

＝

12

10

s=1.2s，
减速时间：t2＝

vmax−v

a

＝

12−6

5

s=1.2s，
下滑的时间  t=t₁+t₂=1.2+1.2=2.4s，
（3）将消防队员与杆作为整体为研究对象时，加速阶段消防队员完全失重，
杆受到地面的支持力等于杆的重力，即N₁=Mg=2000N，加速下滑，
消防队员超重，N₁=Mg+m（g+a）=2900N．
杆对地面的压力随时间变化图象如图所示．
答：（1）消防队员下滑过程中的最大速度为12m/s．
（2）消防队员下滑的最短时间为2.4s．
（3）杆对地面的压力随时间变化的图象如图所示．