在平面直角坐标系中,矩形OACB的顶点O在坐标原点,顶点A、B分别在x轴、y轴的正半轴上,OA=3,OB=4,D为边OB的中点．

在平面直角坐标系中,矩形OACB的顶点O在坐标原点,顶点A、B分别在x轴、y轴的正半轴上,OA=3,OB=4,D为边OB的中点．
（1）求线段CD的长；
（2）若E为边OA上的一个动点,求△CDE周长的最小值；
（3）若E、F为线段边OA上的两个动点（点E在点F左边）,且EF=2,当四边形CDEF的周长最小时,求点E、F的坐标．