关于变加速运动（加速度与位移有关联）的问题

关于变加速运动（加速度与位移有关联）的问题
比如：物体挂弹簧所需时间
比如：已知一物体质量为M，弹簧劲度系数为K，重力加速度为g，从物体刚挂到弹簧开始计时（即Mg=Ma时），到重力与弹力平衡（Mg=K△X）时，求：所需的时间t和在重力与弹力平衡时的速度v。(不计空气阻力）（用积分方法做）