物体静止时拉力与摩擦力是一对平衡力吗

是的,如果不平衡,物体就要发生运动了,也就是说不是静止物体了.
重量*静摩擦系数是物体的最大摩擦力,也就是说,当外力大于这个力时,物体要发生运动.
而当外力小时这个力时,那么所产生的静摩擦力与所施加的外力平衡,也就是相等.
同样,当没有外力的时候,也是没有静摩擦力产生的.