资本主义世界体系开始形成于工业革命后,到19世纪末20世纪初完全形成.
资本主义世界体系主要包括三个方面：第一,资本主义制度在世界范围内确立,发生在19世纪6、70年代.（即资本主义世界政治体系）第二,资本主义的殖民体系的形成.第一次工业革命后至20世纪初,亚洲除日本外,大部分地区沦为资本主义国家的殖民地和半殖民地,非洲基本上沦为殖民地,拉美除原有的殖民地外,独立的国家实际上成了英美等国的附庸国.这样帝国主义国家已经奴役和控制了世界上绝大部分土地和人口,世界殖民体系最终形成.第三,资本主义世界经济体系.即亚非拉美被侵占的国家成为资本主义商品销售市场和原料产地,资本的输出场所和掠夺性的贸易,瓦解破坏了当地自然经济,把当地经济都纳入资本主义轨道,卷入资本主义世界市场,资本主义世界经济体系形成.