我们已经到了吗 translate this sentence into English ,thanks

我们已经到了吗 translate this sentence into English ,thanks
听到一句对话:
Daughter :我们已经到了吗
Mother :almost .
能把"我们已经到了吗" 翻译成英文吗 好象大概是 are we yet here
请尽量使用are we 和 yet 翻译