单摆周期公式是怎么推出来的

设夹角a 线长l 拉力T 角速度wT-mgCOSa=w^2*l (1) mgSINa=-mdv/dt (2) v=da/dt*l(3)有2 3 式得 gSINa/l=-d^2a/dt^2 a很小时sin(a)=ag*a/l+d^2a/dt^2=0 这是最简单的常微分方程式特征根是 A=(g/l) i w^2=g/l 所以解a=a...