为什么说生产力和生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾是社会发展的基本矛盾和根本动力?

“经济基础决定上层建筑”是个十足的掰脚理论,要知道人类的经济活动和思想是相互伴生的,人在创造财富的劳动实践中不断丰富思想,而越来越丰富的思想促进人类参与和创造更多的获得财富的方法,而且这样互生的效率越高,上层建筑越理想,由此看来应该是“经济和思维的互生效率决定了社会上层建筑!”