到底什么情况下to后面要接动词原形,?什么情况下to要接动名词?

到底什么情况下to后面要接动词原形,?什么情况下to要接动名词?
我知道to做介词的时候要接doing,但是我怎么才能知道to是不是做介词还是做不定式啊?给点能懂的窍门吧 比如want to do和admit to doing 我怎么判断前者是不定式后者是介词?有何规律?