绕Z轴旋转的是
cosθ -sinθ 0
sinθ cosθ 0
0 0 1
绕其他轴按照先平移后旋转,再平移的方法,如果平移矩阵是P,旋转矩阵是T,那么绕任意轴旋转就是PTP^(-1)
三维旋转变换矩阵,绕Z轴旋转,或绕某条直线旋转
三维旋转变换矩阵,绕Z轴旋转,或绕某条直线旋转
公式是什么..
公式是什么..
数学人气：987 ℃时间：2020-02-05 10:31:40
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