Let's clean our room,shall we?和Let us clean our room,will you?有什么区别

其实这两个的区别就在于反义疑问句的前半部分.
先看两个例句：
Let us go out,will you?（你）让我们出去吧?
Let's go out,shall we?我们出去吧?
两个都可以理解为"让我们去..."(号召大家一起做一件是).
但Let us还可以理解为请求第三者允许做某事,如"please let us leave."请让(允许)我们走吧" ,用will you
let us 包括说话人,但不包括说这话的对象.用will you
let's 包括说话人和说这话的对象.用shall we