放在水平桌面上的物体受到摩擦力吗?

不受.你所说情况之下的物体,受到竖直向下的重力和竖直向上的支持力,这两个里互为平衡力.
PS：摩擦力是要物体有相对运动趋势的时候才产生的.由于平衡状态分为静止和做匀速直线运动,所以摩擦也分为静摩擦和动摩擦.
静摩擦是有力作用在物体身上,但是物体没有机械运动,（即位置没有发生变化）此时摩擦力与外界所施加的力是一对平衡力.
动摩擦就刚好相反,（即有力作用在物体身上,且物体做机械运动,此时摩擦力与外界所施加的力是一对平衡力.
注意：平衡力是物体处于 平衡状态 时才存在的.
建议你找初三的物理课本“力”的一章看一看,理解透彻.不懂的你可以加我469684108~虽然物理学得不是很好,但是希望能帮你的忙