I am going to swim tomorrow.

两种说法都对,意思一样.
前句是带to不定式to swim做目的状语,后句也是带to不定式to go swimming做目的状语并且其中swimming又是后一个go的目的状语.
从语法上来说,都没错.但第二种表达实际上是误解了go的进行时而造成的重复表达.
go的进行时,因为go这个词的词意的关系,用的是进行时却表示即将发生的动作.
因此,用现在分词做目的状语的话,只要说成I'm going swimming tomorrow就行了.
be going——>正在为目的（to swim/swimming）行进中（be going）——>即将成为现实（be going）的行为（to swim/swimming）