求物理机械能和功章节的计算公式.有用功的计算等

功 W=FS
W有用＝Gh=W总－W额=ηW总 斜面：W有用= Gh
2、额外功：W额= W总－W有用=G动h（忽略轮轴摩擦的动滑轮、滑轮组）
斜面：W额=f L
3、总功公式：W总=W有用＋W额=FS= W有用／η
斜面：W总= fL+Gh=FL