理论力学题怎么做

理论力学题怎么做
第三组
一、如图所示,曲杆ABC与直杆AED用铰A及连杆CD相连,轮C重不计,已知：R = 1m,EG段绳水平,P = 100kN,L= 1m,各杆重均不计.试求：①DEA杆在D、A两处所受的约束力；②ABC杆在A、B两处所受的约束力.
二、曲柄OA长度为r =20cm ,绕过点O的水平轴转动,通过连杆AB带动轮子在水平直线轨道上作无滑动的滚动,如图所示.已知轮子的半径为R =10cm.在图示瞬时曲柄处于铅直位置,试求该瞬时轮子上点D的速度和加速度的大小.