have to中的have是情态动词还是实义动词

have to中的have是情态动词还是实义动词
那否定为什么不是改为have not to 而是don't have to
但是,这个have to 却有着和其他情态动词不一样的地方,就是：它在使用时,必须要当实意动词对待（除过跟动词原形这一点除外）
所以,这个题就必须要加上一个助动词,即：do
这又是为什么呢