求圆环的长度公式,并且用字母代替,并说明字母分别代表的什么．另外,外圆直径和外圆直径是什么呢?谢谢了．也是别人问我的,很多年都碰过几何了,都忘了．

求圆环的长度公式,并且用字母代替,并说明字母分别代表的什么．另外,外圆直径和外圆直径是什么呢?谢谢了．也是别人问我的,很多年都碰过几何了,都忘了．
谢谢AMworm 的回答，我再补充下，公式里，R和2之间的符号代表什么呢？一个正圆，拦腰横切，已知被横切的一小半那块的底长，怎么计算上面的圆弧长度呢？分数我再追加下，