牛顿单位的历史

牛顿单位的历史
有没有人知道牛顿这个单位的历史和来源?
我想知道这个单位具体是怎么来的，比如他怎么发现的，然后怎么证实和补充的，当中经过什么过程，当时人们的反应等等。我知道这是为了纪念牛顿。不过还是谢谢回答，但是我更希望能有具体的历史。