在新概念二中的第二十九课《taxi》中:once he landed on the roof of a block of flats.

Once:表示一次,交代了时间,说明动作是过去发生的,作者只是做了对过去的事实陈述,并无强调land降落对现在有什么影响.
值得一提的是,and on another occasion,表示还有一次,同样也是交代了动作发生的时间是过去,and前后连接两个句子构成一种表示顺承关系的并列句,前后时态要一致.
land on the roof of a block flats 强调落在房顶这个平面上；
land in a deserted car park 强调落在停车场这个立体空间里面；现在完成时不是用在表"完成,持续,结果,经验"吗,在这里不是表示经验吗?现在完成时要么表示完成，要么表示持续；不要理解为表示‘经验’什么的，不知这个含义楼主是从哪里听说的。