用10N的推理是小车作匀速直线运动,摩擦力为什么就是10N,那拉力改成20N的匀速直线运动呢

你所提到的推力应该是水平推力吧
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摩擦力主要分为滑动摩擦力和静摩擦力,
同一物体间的动摩擦因数μ是基本不变,（f滑=μN,当N不变,f滑基本不变）
同一物体间的滑动摩擦力略小于最大静摩擦力.
当对以物体施加一个外力时,物体保持匀速直线运动说明物体处于平衡状态,
也就是水平方向上的合力为零,
拿此题为例子：F推-f滑=0,
所以F推=f滑=10N
当施加20N推力时,物体就不会匀速直线运动,而是匀加速直线运动了,
因为滑动摩擦力是基本不变的,
F推-f滑=10N,合外力为10N了