书上概念说：如果一个力作用在物体上,物体在这个力的方向上移动了一段距离,力学里就说这个力做了功.

书上概念说：如果一个力作用在物体上,物体在这个力的方向上移动了一段距离,力学里就说这个力做了功.
那么这个距离是物体在这个力作用下的位移还是单纯的对地位移?
就比如说在水平像左加速运动的车厢中,一个人用力向前推车（也是向左）,人相对车厢未动,这个人对车做功吗?推力对车做功吗?车对人呢?如果做功的话,分别都做什么功?
还有一个问题,比如说摩擦力做功,一个物体落在一个物体上,什么时候算相对位移,什么时候算对地位移呢?