泵和马达组成系统,已知泵输出油压pp＝10MPa,排量Vp=20mL/r,机械效率ηpm=0.95,容积效率ηpv=0.9；马达排量Vm=20mL/r,机械效率

泵和马达组成系统,已知泵输出油压pp＝10MPa,排量Vp=20mL/r,机械效率ηpm=0.95,容积效率ηpv=0.9；马达排量Vm=20mL/r,机械效率
ηmm=0.95,容积效率ηmv=0.9,各种损失忽略不计,
试求：
1）泵转速np为1500r/min时,液压泵的理论流量qpt,液压泵的实际流量qp；（L/min）
2）泵输出的液压功率Ppo,所需的驱动功率Ppr,（W）
3）马达输出转速nm；（r/min）
4）马达输出转矩Tm；（N.m）
5）马达输出功率Pmo.（W）