既然有波速公式v=fλ 为什么介质会影响波速?

你的公式只是这几个量（波速、频率、波长）之间的关系.求波速用这个公式：
v=(E/rou)^0.5,即弹性模量除以密度再开根号.弹性模量是跟材料性质有关的常数，其实就是力与变形（应力与应变）成正比的比例常数。详见材料力学。材料在弹性阶段时，变形与所受力成正比，其比例常数就是代表材料弹性性质的常数。
弹性模量就是与材料性质有关的常数，准确地说就是应力与应变的比值。
它的物理意义类似于弹簧的刚度系数。
详见材料力学教材。