一质量为M的探测气球在匀速下降,若气球所受浮力F始终保持不变,气球在运动过程中所受阻力与速度成正比,重力加速度为g,现欲使该气球以同样速度匀速上升,则需从气球吊篮中减少的质量为多少?

一质量为M的探测气球在匀速下降,若气球所受浮力F始终保持不变,气球在运动过程中所受阻力与速度成正比,重力加速度为g,现欲使该气球以同样速度匀速上升,则需从气球吊篮中减少的质量为多少?
答案是2(M-F/g)
设减少的质量为Δm,
匀速下降时，Mg=F+kv
匀速上升时，Mg-Δmg+kv=F,
解得Δm=2(M-F/g)
kv是什么？