1、转动惯量:J=mL^2/3=10*36/3=120 (kg.s^2)
2、设:角加速度为:ε
由动量矩定理:Jε=mgL/2
ε=mgL/(2J)=10*10*6/240=2.5 (rad/s^2)
3、设角加速度为:ε1,角速度为:ω
由动量矩定理:Jε=mgLcosθ/2
ε=mgLcosθ/(2J)=(5√3)/4
由能量守恒:Jω^2/2=mgLsinθ/2
ω^2=mgLsinθ/J=10*10*6*0.5/120=300/120=5/2
ω=√10/2 (rad/s)
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