已知A={（x，y）||x-a|+|y-1|≤1}，B={（x，y）|（x-1）2+（y-1）2≤1}，若A∩B≠∅，则实数a的取值范围是_．

分别画出集合A={（x，y）|}|x-a|+|y-1|≤1}，B={（x，y）|（x-1）2+（y-1）2≤1}表示的平面图形，集合A表示一个正方形，集合B表示一个圆，如图所示，欲使得A∩B≠∅，只需点A或点在圆内即可，∴（a+1-1）2+（1-1）2...