see sb do sth 中See是动词还是do是动词?

不可以感官动词,如see,hear,feel等只有三种表达方式
see that..加从句
see sb.do sth.
see sb.doing sth.
一个强调看的时候正在进行的动作,比如I saw him watching the game last night是指我看到他的时候他正在看比赛（正在进行的动作,用doing)
see.do...强调结果,I saw him enter the building and go upstair是指我看到他进了大楼并上了楼,强调我看的时候他已经进完大楼,上完楼梯,强调他做动作的结果,而不是正在进行的过程
I saw him ask the teacher a question.我看到他问了老师一个问题（强调问了这个结果动作）See是动词还是do是动词
还有分析下这个句子Seeing their teacher walking into the classroom,they stopped talking at once。这句子结构比如那个是谓语，然后逗号前的句子是什么成分