管仲 隰朋从于桓公而伐孤竹

管仲 隰朋从于桓公而伐孤竹
管仲,隰朋从于桓公而伐孤竹,春往冬反,迷惑失道.管仲曰：“老马之智可用也.”乃放老马而随之,遂得道》行山中无水,隰朋曰：“蚁冬居山之阳,夏居山之阴,蚁壤一寸而仞有水.”乃掘之,遂得水.以管仲之圣而隰朋之智,至其所不知,不难师与老马,老蚁,今人不止以其愚心而师圣人之智,不亦过乎?
归纳为一个成语