人上楼梯时楼梯对人的作用力是否做功?为什么?判断是否做功的依据是什么?

人上楼梯时楼梯对人的作用力是否做功?为什么?判断是否做功的依据是什么?
到底怎么判断一个力是否做功?是受力物体的重心是否在这个力的作用下移动,还是作用点是否移动?
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