不定式做定语和定语从句有什么不同?

不定式做定语和定语从句有什么不同?
我在新概念里发现,有的名词用定语从句修饰.有的却可以用不定式修饰.
例如 A CAT'S ABILITY TO SURVIVE FALLS IS BASED ON FACT.
和THE ORDER TO ABANDON SHIP WAS GIVEN.这2句都是不定式修饰名词的
请问.它们可以转化为一个定语从句吗.比如.THE ORDER WHICH ABANDONDED SHIP WAS GIVEN .可以这样改吗.如果不可以请说出理由..
还有.有的名词后面用介词短语修饰的也可以用定语从句吧?比如.THE MAN ON THE BOAT.能说成是THE MAN WHO IS ON THE BOAT吧?
谢谢wangsining521.我还有点问题请你帮忙一下.就是.如何分别名词加TO不定式子是否是同位语,或是互相修饰的定语中心词关系?比如I WANT AN APPLE TO EAT.这个应该就是TO不定式修饰名词APPLE吧?怎么区别两者呢?使用上有讲究吗