When I arrive home ,my mother was crying.这句话有错误吗

有
这是时间状语从句,后面主句用的是过去时,前面表示的时间应该也是过去时,因此：When I arrived（用过去式） home,my mother was crying 就对了谢谢，那么--我虽然想哭，但我知道自己不能哭出来。怎样翻译吗？按照我这个水平的I want to cry, but I (do用在肯定句中表示加强语气，可以不用) know that I can't cry out.