在直角梯形COAB中,CB∥OA,以O为原点建立直角坐标系,A、C的坐标分别为A（10,0）、C（0,8）,CB=4,D为OA中点,动点P自A点出发沿A→B→C→O的线路移动,速度为1个单位/秒,移动时间为t秒．

在直角梯形COAB中,CB∥OA,以O为原点建立直角坐标系,A、C的坐标分别为A（10,0）、C（0,8）,CB=4,D为OA中点,动点P自A点出发沿A→B→C→O的线路移动,速度为1个单位/秒,移动时间为t秒．
（1）求AB的长,并求当PD将梯形COAB的周长平分时t的值,并指出此时点P在哪条边上；
为什么是5+t=16?.