物理万有引力公式和向心力公式中的R加中心天体的半径吗?

物理万有引力公式和向心力公式中的R加中心天体的半径吗?
包括:F=(GMm)/R^2
F=(mv^2)/R
F=mΩ^2R---[欧米茄指角速度]
GM=gR^2(黄金代换公式)
等等.
请详细讲一下上面三个.
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`我的意思是
例如月球绕地球转动,
这个半径R是月球表面到地球表面的距离呢,
还是月球球心到地球球心的距离?
其他式子也请这样解释下 `
`
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`