简谐运动中怎样看算是一个周期?例如单摆这个系统中,怎样算是一个周期?还有怎样算一次全振动?

物体在这段时间内通过的路程是否等于4倍的振幅那比方说一个质点从O开始运动，其中A、B两点（A在左B在右）分别关于O点对称，那么质点从O出发经过B，再从B回到O,再经过A，最后回到O，这算是一个周期吗？一个周期的前提必须是质点经过它时的速度方向和大小都相同吧？是一个周期物体的位移和速度都回到原值（大小 方向 两方面） 即一个周期